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可以通过以下方式查询手机号注册过的车辆记录。

1、前往当地车辆管理所进行查询，需要提供相关证件和手机号信息，这是最直接的方法，但可能需要花费一些时间和精力。

2、通过手机APP查询，例如交管12123等应用，使用个人手机号登录后，可以查询和车辆相关的各种信息，这种方式方便快捷，适合有智能手机的人群。

由于涉及个人隐私和信息安全，建议尽量使用正规渠道查询，避免在不安全的环境或网站中输入个人信息，为了保护个人隐私，查询过程中也需要遵守相关法律法规和政策。